Расчёт номинального углового положения

Существующие способы представления деталей на чертежах базируются на использовании плоских основных (горизонтальной, фронтальной и профильной) и дополнительных проекций, поэтому размерные связи элементов деталей всегда лежат на плоскостях проекций. Множество используемых способов задания размеров на плоскости может быть представлено в общем виде в векторной форме

, как

. Для пространственных размерных связей суммарный вектор

определяется суммой векторов, лежащих в координатных плоскостях различных (местных) систем координат, каждая из которых повёрнута на некоторый угол

. Схема размерных связей поверхностей в сборочной единице, состоящей из двух деталей, представлена на рис. 1. Углы поворота, связывающие одну систему координат с другой, расположены в пространстве не произвольно. Они всегда лежат в плоскостях проекций и определяют направление разрезов, сечений и дополнительных видов. За положительное направление угла поворота принимаем поворот против часовой стрелки, если смотреть по направлению к началу координат. Плоскость вновь полученной системы координат будет являться секущей по отношению к исходной системе. Примем также, что плоскость XOY исходной системы координат лежит в плоскости базового фланца первой детали сборочной единицы. Сечение проекции, расположенной на горизонтальной плоскости, будет само расположено на профильной проекции новой системы координат. В свою очередь, сечение проекции, расположенной на профильной плоскости, будет само расположено на фронтальной проекции новой системы координат. И, наконец, сечение проекции, расположенной на фронтальной плоскости, будет само расположено на горизонтальной проекции новой системы координат. Суммарный вектор

n- звенной размерной цепи равен сумме составляющих векторов:

(рис.2). Наличие погрешностей обработки поверхностей деталей, ограниченных допустимыми отклонениями геометрических параметров (

), приводит к образованию области суммарной погрешности замыкающего звена пространственой размерной цепи.
Расчёт пространственной области суммарной погрешности координат точки

конца суммарного вектора

рассмотрен в работе

. Если в рассматриваемой схеме пространственной размерной цепи положить

, i=1,…,n, то получим искомую пространственную угловую цепь (рис. 3). Звеньями этой цепи являются углы

с допустимыми отклонениями

, определяющие угловое положение (i+1)-го звена сборочной размерной цепи относительно предыдущего i-того звена.

На основании известных положений аналитической геометрии угловое положение повёрнутой системы координат можно определить с помощью матричного произведения вида:

, где

, а

. (1)

Поскольку углы поворота, связывающие одну систему координат с другой, всегда лежат в плоскостях проекций, то матрицы

,…

будут определяться поворотом системы координат только вокруг одной из осей X , Y, Z на угол

, соответственно. Таким образом, результирующая суммарная матрица

углов поворота системы координат n-звенной пространственной размерной цепи определяется как:

(2)

Диагональные коэффициенты

суммарной матрицы поворота

являются направляющими косинусами между соответствующими осями систем координат, т.е:

. Здесь i, j, k -базисные векторы исходной системы координат OХYZ, а

- произвольно повёрнутой системы координат

. Отсюда легко найти углы

между соответствующими осями координат первого и последнего звена, что позволит однозначно определить положение стыкуемой плоскости относительно исходной:

(3)

Поскольку принято, что плоскость XOY исходной системы координат лежит в базовой плоскости первой детали, то угол

определяет, кроме того, перекос плоскостей 1-го и n-го фланцев сборочной единицы.

Проиллюстрируем применение предлагаемой методики на примере. Рассмотрим сборку трёх деталей. На коробку скоростей устанавливается корпус насоса, на котором монтируется масляный угольник.

Посадочная плоскость под угольник на корпусе насоса развёрнута на угол